고령화 세대에게 개인별 특화된 복지 서비스를 제공하기 위한 빅데이터 기반의 서비스 로봇 개발
지원기관 : 산업통상자원부
최종목표 : 실버 세대를 위한 매쉬업(Mash-Up) 서비스를 제공할 수 있는 빅데이터 기반의 실환경 맞춤형 로봇 개발
연구개요
- 요양시설에서의 실환경 맞춤형 서비스를 제공하기 위한 상황인지 기반 통합 SW플랫폼 개발
- 노인 대상의 비정상적인 이상징후의 조기 발견 및 예방을 위한 빅데이터 기반의 실환경 맞춤형 로봇 개발
- 실버 매쉬업 서비스를 위한 M2M기반 빅데이터 처리 및 분석 모듈 개발
핵심기술 : 실버 로봇, 로봇 소프트웨어 플랫폼, 지능형 서비스 로봇, HRI, 빅데이터 처리
디지털 메시 환경에서 이기종 센서의 관리 및 통합을 위한 클라우드 기반 IoT 플랫폼 연구
지원기관 : 교육부(한국연구재단)
최종목표 : 디지털 메시 환경에서 운용되는 이기종 기기들에 대한 환경정보의 통합/관리를 위한 클라우드 기반의 IoT 플랫폼의 개발
연구개요
- 지능형 서비스를 제공하기 위한 이기종 센서의 관리
- 센서데이터를 환경정보 및 상황정보로 처리하기 위한 추상화과정의 연구
- 이기종 기기들을 통합 운용하기 위한 클라우드 기반의 IoT 플랫폼의 개발
핵심기술 : IoT 플랫폼, 센서데이터 추상화, 지능형 서비스
IoRT 환경에서 클라우드 기반 환경정보 인지를 통해 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어 기술 연구
지원기관 : 산업통상자원부(한국산업기술평가관리원)
최종목표 : IoRT 환경에서 운용되는 기기들의 인지정보를 처리하고, 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어 기술의 개발
연구개요
- 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 로봇 미들웨어의 연구
- IoRT 환경에서 인지정보를 체계적으로 처리하고 관리하기 위한 추상화과정 연구
- 클라우드 환경에서의 인지정보 통합 및 로봇 미들웨어의 연동을 통한 지능형 서비스 로봇 제어 기술 연구
핵심기술 : 로봇사물인터넷(IoRT), 환경정보 인지, 클라우드 컴퓨팅, 로봇 소프트웨어 플랫폼