IoRT 환경에서 클라우드 기반 환경정보 인지를 통해 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어 기술 연구



지원기관 : 산업통산자원부(한국산업기술평가관리원)



최종목표 : IoRT 환경에서 운용되는 기기들의 인지정보를 처리하고, 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어 기술의 개발



연구개요

          - 지능형 서비스 로봇을 제어하기 위한 로봇 미들웨어의 연구

          - IoRT 환경에서 인지정보를 체계적으로 처리하고 관리하기 위한 추상화과정 연구

          - 클라우드 환경에서의 인지정보 통합 및 로봇 미들웨어의 연동을 통한 지능형 서비스 로봇 제어 기술 연구


        핵심기술 : 로봇사물인터넷(IoRT), 환경정보 인지, 클라우드 컴퓨팅, 로봇 소프트웨어 플랫폼






디지털 메시 환경에서 이기종 센서의 관리 및 통합을 위한 클라우드 기반 IoT 플랫폼 연구



지원기관: 한국연구재단(미래부)



최종목표 : 디지털 메시 환경에서 운용되는 이기종 기기들에 대한 환경정보의 통합/관리를 위한 클라우드 기반의 IoT 플랫폼의 개발



연구개요

           - 지능형 서비스를 제공하기 위한 이기종 센서의 관리

           - 센서데이터를 환경정보 및 상황정보로 처리하기 위한 추상화과정의 연구

           - 이기종 기기들을 통합 운용하기 위한 클라우드 기반의 IoT 플랫폼의 개발


        핵심기술 : IoT 플랫폼, 센서데이터 추상화, 지능형 서비스



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