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icon_new3.png  고령화 세대에게 개인별 특화된 복지 서비스를 제공하기 위한 빅데이터 기반의 서비스 로봇 개발


지원기간 : 2014.07 - 2018.06

지원기관 : 산업통산자원부(한국산업기술평가관리원)


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[ 맞춤형 실버 서비스 개요 ]


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 본 과제는 실버 요양병동(시설)에서 노인을 대상으로 비정상적인 이상징후의 조기발견 및 예방을 위한 

빅데이터 기반의 실환경 맞춤형 로봇 개발하는 것으로 이를 위하여 다음과 같은 세부 목표를 갖는다.



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[ 맞춤형 실버 서비스 시나리오 ]



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본 연구실에서는 위의 시나리오에 따라서 아래의 연구를 수행한다.


로봇 SW 통합 플랫폼 설계 및 개발


-  신체활동정보(PAI)의 수집 및 제공을 위한 HRI 모듈 인터페이스 설계


-  PAI 처리 및 외부 오픈 데이터와의 연계를 위한 서버 시스템 인터페이스


-  와이파이(wifi), 블루투스(Bluetooth)등의 무선 통신 인터페이스 



빅데이터 기반의 상황판단을 위한 상황인지 시스템 설계


-  시나리오 기반 로봇 응용 서비스를 정의하기 위해 RDF 기반의 상황인지 워크플로우 언어 설계


-  응용 서비스 수준에서 로봇 서비스를 실행하기 위한 상황인지 워크플로우 처리 시스템 설계


-  상황인지 워크플로우 언어 기반의 로봇 서비스 시나리오 편집기 설계



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icon_new3.png  멀티코어 및 매니코어 구조의 프로세서를 위한 선형대수 연산 패키지 개발

LAMMA (Linear Algebra for Multicore and Manycore Architectures)


지원기간 : 2015. 11. 01 - 2020. 10. 31 (60개월)

지원기관 : 한 국 연 구 재 단 (미래부)


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[ 서비스 개요 ]


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   o 향후 수 년 내에 도입될 엑사스케일의 초고성능컴퓨팅에서는 코어의 성능이 더욱 향상된 새로운 아키텍처를

갖는 하드웨어 프로세서를 사용할 것이다. 이러한 새로운 아키텍처를 효과적으로 사용하기 위해 새로운 접근 

방법 알고리즘을 갖는 병렬처리 소프트웨어를 개발해야 한다. 

  

o 멀티코어 마이크로프로세서 + 매니코어 가속기로 기본 노드 아키텍처를 구성하는 최신의 이기종 초고성능 

컴퓨터는 높은 이론적 최대성능에 비해 상대적으로 활용률이 상당히 낮다. 이러한 낮은 활용률의 가장 큰 

원인은 주 계산엔진 역할을 수행하는 멀티코어 및 매니코어 가속기의 복잡한 구조로 인하여 기본적인 성능을 

충분히 활용하지 못하기 때문이다.

  

o 이러한 멀티코어/매니코어 컴퓨팅 방법을 이용한 초고성능컴퓨터의 성능을 최대한으로 끌어낼 수 있도록 

이종의 CPU와 다양한 가속기 플랫폼에 최적화된 수치라이브러리 개발은 시스템 전체의 성능 향상 및 

응용소프트웨어의 활용에 필수적이다.


o 본 연구에서는 초고성능컴퓨터에 사용되는 매니코어 및 멀티코어 구조를 가진 프로세서에 최적화된 선형대수

연산 패키지인 LAMMA (Linear Algebra for Manycore and Multicore Architecture)를 개발하는 것을 목표로 한다.


o 이를 위하여 본 과제에서는 밀집행렬 라이브러리 개발, 이산행렬 라이브러리 개발, 그리고 사용자 수준의 성능 

최적화 프레임워크 개발의 3개 세부로 나누 어서 과제를 진행한다.




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icon_new3.png  한글/한자 메타폰트 처리를 이용한 새로운 한글/한자 폰트 시스템 개발


사업명: 이공학개인기초연구지원사업 (한국형 SGER(Small Grant for Exploratory Research) 과제) 

지원기간 : 2015. 11. 01 - 2018. 10. 31 (36개월)

지원기관 : 한국연구재단 (교육부)


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매개변수에 의한 메타폰트 인터프리터의 실시간 폰트 파생 ]


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      본 연구에서는 효율적으로 높은 품질의 한글/한자 글꼴을 디자인할 수 있는 한글/한자 메타폰트 프로그램을 연구하고, 

메타폰트 중간코드를 메타폰트 처리 엔진을 통하여 생성하여, 파라미터에 의한 다양한 폰트를 파생시킬 수 있는 기법을 

연구한다. 또한 모바일 환경에서 필요한 시점에 크기가 작은 중간코드 형태의 메타폰트를 다운로드 받고, 이를 용도에 따라 

모바일 기기에서 파생하여 사용할 수 있게 함으로서, 모바일 환경에서 한글/한자 폰트를 자유롭게 사용할 수 있는 새로운

영역을 제공할 예정이다. 


    연구의 목표는 윤곽선 폰트의 한계를 극복하고 다양한 폰트를 파생할 수 있는 메타폰트 프로그램을 연구하고, 기존의 

메타폰트 처리방식을 점진적 처리 엔진으로 재구성하여 실시간 처리가 가능한 기술을 연구한다. 한글/한자 메타폰트 

프로그램의 연구를 통하여 기존의 윤곽선 폰트의 한계와 한글/한자 폰트 디자인의 큰 비용과 시간 문제를 해결할 수 있다. 

또한 개발된 후 오랫동안 그 사용이 미미했던 메타폰트의 점진적 처리엔진의 연구를 통하여, 메타폰트와 같은 구조적 폰트

시스템의 배치 컴파일 방식을 실시간으로 개별 글자 처리가 가능한 방식으로 변경하면, 모바일을 포함한 실환경에서 널리 

활용할 수 있게 된다.


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